5月13日至17日，2024年国际机器人与自动化大会（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2024）在日本横滨举办。beat365在线体育官网教授秦学英指导的硕士研究生李贾参加会议，并进行论文成果汇报展示。

李贾报告了题为“Implicit Coarse-to-Fine 3D Perception for Category-level Object Pose Estimation from Monocular RGB Image”的文章。该文章针对基于单目RGB图像的类级别物体位姿估计存在位移和尺寸的二义性问题，通过三维数据提取的几何特征对RGB图像特征进行3D-2D知识蒸馏，并基于Coarse-to-Fine的策略进一步推理和位姿估计相关的坐标系特征，最后通过隐式特征对齐的方式求解位姿和尺寸。

ICRA会议是机器人领域最有影响力的国际学术会议之一，由国际上最为重要的机器人与自动化学术组织之一——IEEE机器人与自动化学会（The IEEE Robotics and Automation Society，IEEE RAS）主办。本次现场参会人数超过6000人，是ICRA史上参会人数规模最大的会议。大会共收到来自58个国家和地区的3937篇投稿，其中1760篇被录用，并最终产生10个领域、12篇最佳会议论文。

（文/图：李贾、尚文 责任编辑：许信顺）